“瑜伽”這個詞，是從印度梵語“yug”或者“yuj”而來，其含意為“一致”“結合”或者“調和”。瑜伽是一個通過提升意識，幫忙人們充分發揮潛能的哲學體系及其指導下的運動體系。瑜伽姿勢是一個運用古老而易于掌握的方法，提高人們心理、心理、感情和精力方面的能力，是一種達到身板、心魄與精力調和統一的運動形式。

瑜伽是一個很是古老的能量常識修煉方法，集哲學、科學和藝術于一身。瑜伽的根蒂根基建筑在天竺哲學上，數千年來，心理、心理和精力上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為她們深信通過運解纜體和調節控制呼吸，可以控制心智和感情，和連結永遠健康的身板。

瑜伽發源于印度，距今有五千多年的汗青文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，天竺瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發明各類動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或者連結清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然病好了。于是天竺瑜伽修行者按照動物的姿勢不雅察、模仿并親自體驗，創立出一系列有益身心的熬煉系統，也就是體位法。這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓生生世世的人從中獲益。

在數千年前的印度，高僧們為追求進入天人合一的最高境界，經常僻居原始森林，默坐深沉的思索。在永劫間純真生活之后，高僧們從不雅察有生命的物質中體悟了不少大自然法則，再從有生命的物質的保存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身板內部的微妙變化，于是人類懂得了和自己的身板對話，從而懂得探索自己的身板，開始進行健康的維護和調理，和對疾病創傷疼痛的醫治本能。幾千年的鉆研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、切當實用的養身健身板系這就是瑜伽。

瑜伽美圖考古學家曾在印度河道域發掘到一件保存完好的陶器，上面描畫著瑜伽人物做深沉的思索時的形態，這件陶器距今至少已有五千年的汗青了，可見瑜伽的汗青可以追溯到更久遠的年月。

再簡略一點來講，瑜伽是心理上的動態運動及心魄上的操練，也是應用在每天的生活哲學。瑜伽的習練目標是達到對自身心魄的良好理解和調節控制，能清楚知道并掌握肉體感官，就如艾揚格在《光耀生命》中強調的達到圓融純一的狀態。感官的集中點就是心意，能夠駕御心意，即代表能夠駕御感官；通過把感官、身板與有意識的呼吸相配合來實現對身板的控制。這些技巧不但對肌肉和骨骼的熬煉有益，也能強化神經器官系統、內分泌腺體和主要器官的功能，通過引發人體潛在能量來促進身板健康。

人體的神經器官系統、內分泌腺體和主要器官的狀況決定著一個人的體質。有規律的瑜伽操練有助于消弭心理嚴重，和因為疏忽身板健康或者提早朽邁而釀成的體能下降。因此操練瑜伽能連結活力，令思路清晰。

現代生活節拍快，競爭激烈，壓力較大。固然，適度的壓力也是須要的，因為壓力可以引發樂趣，振奮精力，令人精神抖擻。但是，如果這種壓力跨越咱們所能承受的限度，身板就會感到嚴重不適，自我免疫力下降，體力不支，有時還包括心理上的挫敗感、肌肉嚴重（可導致脊椎痛苦悲傷）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。

瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的操練，促進身板健康，有協調全般機體的功能，學習如何使身板健康運作的同時也增長了身板的活力。此外，培養心魄調和和感情不變的狀態也指導你改善自身的心理、感情、心理和精力狀態，使身板協調平衡，連結健康。

現代學者將瑜伽分為三個期間：

一、前古典期間： 由公元前5000年開始，直至(梨俱吠陀)的出現為止，約有3000多年的期間，是瑜伽原始發展，缺乏書契記錄的期間，瑜伽由一個原始的哲學思惟逐漸發展成為修行的法門，其中的默坐、深沉的思索及苦行，是瑜伽修行的中間。

二、古典期間： 由公元前1500年《吠陀經》籠統的記錄下來，到了《奧旨書》明確的記錄瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成為了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一平易近間的靈修實踐變為正統，由強調行法到舉動、信仰、常識三者同時實行。大約在公元前300年時，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)創作了《瑜伽經》印度瑜伽在其根蒂根基上真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。

三.后古典期間： 由“瑜伽經”往后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧旨書”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧旨書”有二十一部，在這些“奧旨書”中，純粹認知，推理甚至深沉的思索都不是達到解脫的唯一方法，它們都有須要通過苦行的修練技能所導致的心理轉化和精力體會，才能達到梵我合一的情境。因此，孕育發生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手英身英尚師之結合，是后古典期間瑜伽的英華。

19百年的“克須那摩卻那”是現代瑜伽之父。其后的“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的帶領者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是2個重要的瑜伽家數。一個練氣一個練心。

瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多家數。

正統的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達里尼瑜伽六大要系。不同的瑜伽家數理論有很大不同。智瑜伽提倡培養常識理念；業瑜伽倡導心田修行，指導更加完美的舉動；信仰瑜伽是將前者綜合并衍生發展而來的；哈他瑜伽包括精力體系和肌體體系；王瑜伽功偏于意念和調息；昆達里尼瑜伽……。這些不同體系理論的瑜伽，對于修習者來講都是通往精力世界的工具。

智瑜伽

提倡培養常識理念，從無明中解脫出來，達到神圣常識，以期待與梵合一。智瑜伽以為，常識有低等和高檔之別。尋常人所說的常識僅只局限于生命和物質的外在表現。這種低等常識可以通過直接或者間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的常識，則要求瑜伽者一晃內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。通過朗讀古老的、被以為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧旨，獲得神圣的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開首頂的梵穴輪，讓梵進入身板獲得無上智慧。

業瑜伽

業是舉動的意思。業瑜伽以為，舉動是生命的第一表現，好比衣食、日常生活、言談、舉止等等。業瑜伽倡導將精力集中于心田的世界，通過內性的精力活動，指導更加完美的的舉動。瑜伽師凡是采納極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。她們以為人最好的伴侶和最壞的仇敵都是他本身，這全由他自己的舉動決定。只有純粹的奉獻和皈依，才能使自己的精力、情操、舉動達到與梵合一的最終境界。

信仰瑜伽

專注于杜絕愚笨雜念，啟發對梵的敬仰之心，以期與梵同在。信仰瑜伽以為智、業、信仰是相互聯系的。常識是生活的根蒂根基，舉動是生活的表現。一個人如果沒有常識，會陷于潑天的認識不清性，舉動也落空了了依托。但無論是常識，還是舉動，都應該遭到信仰之心的指導，否則，常識便成為了粗樸無用的常識，舉動便成為了差勁愚笨的舉動。信仰瑜伽師推行"以仁愛之心愛人，以虔敬之心敬神"，出沒于有山有樹林的地方或者身居鬧市，終身目的是純正自己的魂靈，杜絕雜念，把精力寄寓于梵中。

哈他瑜伽

意為日月。哈他瑜伽以為，人體包括兩個別系，一為精力體系；一為肌體體系。人的平常思惟活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費好比：委頓、興奮、哀傷、激動，人體只有一小部分用于維持生命。在凡是情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息即可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會一天比一天加劇導致精力和肌體上的疾病。體位法可以打破原有的騷亂，消弭肌體不安定的因素，遏制惡性循環的運動；通過調息來斷根體內神經器官系統的滯障，通過龐達控制身板的能量并加以利用。

王瑜伽

如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精力世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調息。凡是使用蓮花坐待一些體位法日進行深沉的思索，摒棄了大多數嚴格的體位法。王瑜伽踴躍提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。瑜伽深沉的思索方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，操練深沉的思索時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，孕育發生不同的神通力。一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種深沉的思索操練，這凡是是在環境幽靜的地方，或者在有山有樹林的地方湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中好比克里希那神像或者是燭炬、樹葉、野花或者是瀑布、流水等等；使自己的精力純粹沉醉在無窮艱深的沉寂中。

昆達利尼瑜伽

又稱為蛇王瑜伽。昆達利尼證了然人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的圣蛇。通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿行所有的梵穴輪而達到體外，一朝昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得入迷入化的三摩地。此刻操練昆達利尼瑜伽的人是相當少的，因為昆達利尼對人的要求很高，經常操練數十年至久的瑜伽者并沒有獲得任何神通力或者是三摩地境界。昆達利尼瑜伽是瑜伽中較為難于操練的方法，只有始終如一方可獲得力量。

其它類型

四季養生瑜伽

四季養生瑜伽所有的養生[2]智慧最終是離不開陰陽平衡的，而一年中春夏為陽、秋冬為陰。《易-系辭》中說：“權宜莫大乎四時”。將傳統的儒醫文化和古老的印度瑜伽二合為一，對應二十四節氣，通過不同的瑜伽體位調節人體的動態平衡，將瑜珈操練與儒醫養生完美的結拼湊，更好的順應國人體質，滿足人們健康養生的需求。由我國著名資深瑜珈導師張梅歷經二十年修習而創寫。

密宗瑜伽

TantraYoga。千年師徒的奧秘傳承，著重于開發生命能量，超越常人境界的修練。密宗瑜珈的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公然的內容、利用性能量引生人命能量的修練法、變換物質的練法、利用尸身的修練法、日頭能修練法等等。

高溫瑜伽

BikramYoga。強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室里操練體位法，以大量流汗為樂，偶有人因身板欠安受不了而孕育發生吐逆虛脫等癥狀。因為BikramYoga有專利需要別人解答的題目，高溫瑜珈練法有的稱為HotYoga（熱瑜珈）以規避，名稱不同內容一樣，但是業者會以更好的溫濕潤程度調節控制設備作區隔。

舒緩瑜伽

RestorationYoga，以只管即便放松身心為主的體位法操練，教練內容以指導身板放松舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力需要別人解答的題目的人。著名的SivanandaYoga家數類似此類。

Iyengar瑜伽 以著名的印度國寶B.K.Iyengar巨匠為名的瑜珈，Iyengar巨匠目前年高八十多歲，從事瑜珈講授數十年，是現今全世界最推許的瑜珈祖師爺。其瑜珈鍛鏈以姿勢的精準、著重操練順序、使用輔助器材等等為特色，也是目前公然介紹呼吸熬煉法至多的瑜珈上師。

Ashtanga瑜伽

SriK.PattabhiJois創立的瑜珈門派，Pattabhi巨匠是Iyengar巨匠的師兄弟。Ashtanga的特色是強努力堅持續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，和采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困困難程度安排數套持續不斷的體位法順序，每套純粹練完要一到二鐘頭甚至更久，其中包含很多困難的動作，AshatangaYoga會讓操練者對自己的身板孕育發生強烈的信心。

雙人瑜伽

以情侶夫妻配對操練體位法為特色的瑜珈，非家數，因為瑜珈教室要增長課程特色以吸引學員而孕育發生。

孕婦瑜伽

顧名思義，同樣因為瑜珈教室要增長課程特色以吸引學員而孕育發生。 孕婦操練瑜伽可以增強體力和肌肉拉力，增強身板的平衡感，提高全般肌肉組織的柔韌度和靈活度。

在妊娠的第一階段，孕婦做任何費力的身板操練常例會不能對峙而最終放棄。提議孕婦從妊娠第4個月開始進行熬煉。對沒有流產史、踴躍健康的將來母親，只要覺得準備好了就可以開始進行一些輕柔的增強身板力量和提高肌肉柔韌性和拉力的熬煉。

在全般妊娠歷程中，孕婦可以操練不同的不同的瑜伽姿勢，但必需以個人的需要和舒適度為準，瑜伽的操練因人而異，必需與人的身板狀況協調。操練時若有不適感。可以改用更合適自己的操練姿勢。

孕婦操練瑜伽可以增強體力和肌肉拉力，增強身板的平衡感，提高全般肌肉組織的柔韌度和靈活度。同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增長血液循環，加速血液循環，還能夠大好地控制呼吸。操練瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。此外，針對腹部操練的瑜伽可以幫忙產后重塑身材。

瑜伽有益于改善睡眠，消弭失眠，讓人健康舒適.形成踴躍健康的生活態度。瑜伽還幫忙人們進行自我調節控制，使身心合而為一。

但是要注息的是，瑜伽并不是使有身和分娩更為安全順利的唯一方式。瑜伽只是在全般妊娠歷程當中幫忙孕婦進行適當熬煉。“分娩”要耗損大量的體力，因此大多數孕婦在分娩到臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。操練瑜伽可以讓這個歷程變得輕松簡略并有助于孕婦在產前連結平和的心態。

親子瑜伽

讓父母與小孩一起進行的瑜珈體位法操練，同樣因為瑜珈教室要增長課程特色以吸引學員而孕育發生。

塑繩瑜伽

一般的瑜珈體位法操練加上繩子等器材為輔助。

塑球瑜伽

一般的瑜珈體位法操練加上或者大或者小的彈性球等器材為輔助。